推荐一种新型恐龙控制器、仿真动物控制箱

绝大部分仿真恐龙控制器的结构和功能基本相同，由变压器、单片机、继电器等组成，现在为大家介绍一种新开的多功能控制器，它使用于仿真恐龙、仿真动物、机器人、互动游戏机、伺服控制等产品。

图一：普通单片机继电器控制板

新型控制器内部使用PWM方式驱动电机而非传统的继电器，这样就可使被控制电机的速度线性、运转方向可控。在每个电机（每个动作点）上安装有角度传感器，使得电机的旋转角度可控。

图二：新型PWM驱动方式控制板

控制器自动将音频信号转换为位移量数据，从而达到发音与嘴形张合度完全吻合的效果。前面板LCD可显示时间，菜单可以设定运行时间、停机时间等。伺服控制器内部网络可接入PC或者Internet,实现远程控制和管理。预留多种接口，可以连接各种传感器。

图三：新型控制箱

适用于机器人、仿真恐龙、仿真动物、游戏机、互动设备、动雕模型控制等产品，伺服控制器外接电机反馈信号，组成一个闭环控制系统，采用高性能AD处理器，内嵌UCOS系统及PID算法。它用来控制被控制对象的转角度、移位、方向，使其能自动连续地精确执行控制指令，通过RS485总线网络传送指令数据，可分别对每个动作点单独精细控制，如：头左右动、眨眼、扭脖子、脚移动、呼吸、身体上下左右摇动、摆尾巴等。

图四：新型控制器开箱内部结构