使用单片机控制仿真恐龙原理

仿真恐龙控制器，使用单片机输出PWM脉冲，控制直流电机工作电流，可以线性调节电机的转速，功率输出使用MOS管的H桥驱动电路，电机转向可以控制，而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案：  

 上桥臂采用PMOS管，下桥臂用NMOS管；

上桥臂和下桥臂都使用NMOS管，上桥臂通过一个电荷泵升电路控制通断。

PMOS造价相对高而且导通电阻会比较大，所以实际应用中多数使用NMOS管。

 我们在设计仿真恐龙控制器中，选用了基于方案NMOS管的有刷直流电机驱动电路，采用的是IR2104S半桥驱动器去驱动H桥功率电路，电路使用的都是经典的芯片厂商提供的设计方案。

通过单片机程序 线性控制直流电机的速度、运动方向，使用仿真恐龙动作柔和生动。