仿真恐龙控制器MOS驱动原理

在四川省自贡市，仿真恐龙、仿真动物行业已经成长为地方经济龙头产业，这类产品都配有控制器，单片机直流电机驱动控制器MOS（场效应）管设计开关电源或者马达驱动电路，MOSFET管(另一种是P沟道或4种类型，但实际应用的只有增强型的MOS管和增强型的MOS管，所以通常提到的PMOS就是指这两种。

对于这两种增强型NMOS。原因是导通电阻小，且容易制造。所以开关电源和马达驱动的应用中，一般都用NMOS为主。
 MOS（场效应）管原理图上可以看到漏极和源极之间有一个寄生二极管，这个叫体二极管，在驱动感性负载)，这个二极管很重要。顺便说一句，体二极管只在单个的MOS（场效应）管导通特性

 导通的意思是作为开关，相当于开关闭合。

Vgs大于一定的值就会导通，适用于源极接地的情况)，只要栅极电压达到10V就可以了。

Vgs小于一定的值就会导通，适用于源极接(高端驱动PMOS可以很方便的用作高端驱动，但由于导通电阻大，价格贵，替换种类少等原因，在高端驱动中，通常还是用MOS开关管损失

不管是PMOS，导通后都有导通电阻存在，这样点电流就会在这个电阻上消耗能量，这部分消耗的能量叫做导通损耗。选择导通电阻小的MOS管导通电阻一般在几十毫伏左右，几豪欧的也有。

MOS两端的电压有一个下降的过程，流过的电流有一个上升的过程，在这段时间内，MOS管驱动

跟双极性晶体管相比，一般认为使GS电压高于一定的值，就可以了。这个很容易做到，但是，我们还需要速度。

在GS、MOS管的驱动，实际上就是对电容的充放电。对电容的充电需要一个电流，因为电容充电瞬间可以把电容看成短路，所以瞬间电流会比较大。选择MOS管驱动时第一要注意的是可提供瞬间短路电流的大小。

第二注意的是，普遍用于高端驱动的MOS管导通时源极电压和漏极电压Vcc大10V。如果在同一个系统里，要得到比MOS管。

上边说的10V是常用的MOS管用在不同的领域，但在4V导通就够用了。

Microchip公司的MOS管应用电路

MOS驱动，有几个特别的需求：

5V电源，这时候如果使用传统的图腾柱结构，由于三极管的0.7V左右的压降，导致实际最终加载4.3V，这时候，我们选用标称4.5V的3V或者其他低压电源的场合。

PWM电路提供给MOS管在高MOS管内置了稳压管强行限制gate电压，就会出现输入电压比较高的时候，gate电压不足，引起导通不够彻底，从而增加功耗。

5V或12V甚至更高的电压。两个电压采用共地方式连接。

这就提出一个要求，需要使用一个电路，让低压侧能够有效的控制高压侧的MOS管也同样会面对2提到的问题。

仿真恐龙控制器电压通常为24V，一般我们选用低压型、大功率的MOS，MOS设计总功率需要大于实际功率的1/3，并且在仿真恐龙控制器中加入保护电路。