仿真恐龙控制器和控制箱的控制原理

仿真恐龙会动，它的头会左右摆，前脚会伸缩，肚子能呼吸，尾巴会摆动。这些动作相组合，制作出的仿真恐龙就好像是复活了一样。那是怎么动的呢？

其实在仿真恐龙的身体里安装了直流电机，减速器，齿轮以及传动连杆和曲柄。仿真恐龙每个动作点都安装有电机作为动力源，电机驱动电源从外部控制器接入，各个动作点的运动状态受到仿真恐龙控制中单片机的控制。

单片机I/O引脚输出电流较小，一般只有十几MA，所以在驱动继电器前，需要加一级放大电路，三极管或集成电路。2803被广泛应用于继电器电路中，继电器的触点控制了仿真恐龙内部电机的工作状态。