单片机驱动继电器控制仿真恐龙

仿真恐龙动作灵活，还会发音！它的复活原理是单片机驱动继电器，继电器控制安装在仿真恐龙内部的直流电机，在每个动作节点上都安装有直流电机，电机运转带动减速器、连杆、曲柄输出到仿真恐龙的肢体动作上。

对继电器的断开、闭合等一系列状态，进而来控制直流电机的开与关。继电器是一种电子控制装置，用较小的电流控制事实上较大电流的作用，目前，在使用过程中，实际上，也就相当于一个“自动式的开关装置”，通常主要用以实现电路控制方面的自动化，具有控制系统与被控制系统。

在仿真恐龙控制主板上的是12V直流继电器，是采用集成电路2003或者2803驱动。

在控制器主板上，单片机控制仿真恐龙内部每个动作节点的通电时间，让这些动作有序的结合在一起，调整驱动电流改变仿真恐龙的运动速度，在单片机内部程序内置多种动作模式，自动切换仿真恐龙的动态表演效果。

仿真恐龙控制器接有自动的红外人体感应器，当有人靠近恐龙的时候，控制器内的单片机收到感应器的触发信号，启动仿真恐龙内部的直流电机，并风起时控制播放声音。