介绍几款步进电机专用驱动芯片

步进电机因驱动起方式简单，控制精度高等特点而使用广泛。 下面简单介绍几种步进电机专用驱动芯片IC。

L6258EX

意法半导体（ST）公司产，芯片相对较老，最大16细分。

控制接口：并口。

优点：驱动电流大。

缺点：芯片较老，有停产可能；电路稍微复杂；程序控制稍微复杂。

A4988

ALLEGRO公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，小封装居多，如QFN/LQFP；在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A，但实际使用中，以24V供电，1A电流已经非常烫，如果达到2A电流，估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。

控制接口：step/direction

优点：电路简单；控制简单；价格便宜。

缺点：测试使用过程，总是莫名其妙烧芯片，未根本找到问题，后面产品没有再使用；驱动电流小，适合42以下的步进电机。

DRV8825

德州仪器（TI）公司产，模拟器件霸主，电机系列（步进电机、有刷电机、无刷电机等）芯片很多，还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多，细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关，噪声非常大，后面产品也没有使用。

控制接口：step/direction

优点：电路简单，程序控制简单。

缺点：驱动电流小，噪声比较大（可能跟PCB布线有关）。

TMC246/TMC249

TRINAMIC公司产，德国公司，专门做电机驱动芯片，德国佬的东西真心好使。246是内置mos管，249外置mos管，两者控制程序完全兼容，只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑。

控制接口：spi

优点：电路简单；程序控制简单；效率高非常高，246内置mos管，发热量小；249外置mos管可驱动大电流电机；噪声低，运动平滑。

缺点：价格贵；布线要求高，硬件工程师设计都是设计4层板；

TMC260/TMC2660/TMC262

TRINAMIC公司产，该公司的新出的系列型号，各方面性能都有提高，如驱动电流更大，细分更高，最大支持256细分（尽管支持如此高细分，但对于普通场合使用意义不大，因为还与机械齿轮、导轨等相关）等。如果选择TMC系列驱动芯片，个人建议用TMC2660，价格相对便宜而且驱动电流（功率）还更大；需要大功率（如57以上的步进电机）的则使用TMC262，此款外置mos管，驱动电流由外置mos管的功率决定；控制程序上是完全兼容TMC2660的，无需更改。

控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相关配置参数只能用spi。